CAN波特率计算软件，包含ARM与SJA1000两款计算器，波特率代表每秒传输的二进制位数，是衡量数据传输速率的重要指标。最佳计算配置为SJW=4，16分频，采样点设为75%。对这一领域感兴趣的朋友们，切勿错过，欢迎下载体验。

软件功能

这款工具便于使用，按照以下步骤操作即可轻松完成波特率计算。

在软件右侧的第一个输入框（clock）中填写CAN控制器的系统时钟。例如，若SJA1000的晶体振荡器为16MHz，则应输入“16000”；

在软件右侧的第二个输入框（Baudrate）中填写用户所需的实际波特率。例如，若用户需要500Kbps的波特率，则应输入“500”；

若允许计算出的波特率存在1%的误差（根据CAN协议，1%的误差在可接受范围内），请勾选“Match +1%”复选框；

在软件左上角选择采样率（samples）。采样率可选择一次或三次采样，通常在低波特率（低于40Kbps）时使用三次采样，以有效消除总线毛刺。在高波特率情况下，通常使用一次采样；

完成波特率相关要求的填写后，点击计算按钮（Calculate），左侧表格中将显示用户所使用的波特率。

软件特色

1、500K波特率

FCAN/CAN波特率 = 6 MHz/500 kHz = 12，因而在8-25范围内，故BRP=1，TQ数目=12/1=12

Prog_Seg、Phase_Seg1、Phase_Seg2分别为3、4、4

寄存器编程值为（上述值减1）：

BRP=0，SJW=3，PRS=2，PHS1=3，PHS2=3

2、100K波特率

FCAN/CAN波特率 = 6 MHz/100 kHz = 60，取BRP=6，TQ数目=60/6=10

Prog_Seg、Phase_Seg1、Phase_Seg2分别为2、3、4

寄存器编程值为（上述值减1）：

BRP=5，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2

3、10K波特率

FCAN/CAN波特率 = 6 MHz/100 kHz = 600，取BRP=60，TQ数目=600/60=10

Prog_Seg、Phase_Seg1、Phase_Seg2分别为2、3、4

寄存器编程值为（上述值减1）：

BRP=59，SJW=2，PRS=1，PHS1=2，PHS2=2

4、5K波特率

FCAN/CAN波特率 = 6 MHz/5 kHz = 1200，取BRP=60，TQ数目=1200/60=20

Prog_Seg、Phase_Seg1、Phase_Seg2分别为6、6、7

寄存器编程值为（上述值减1）：

BRP=59，SJW=3，PRS=5，PHS1=5，PHS2=6

取值范围

参数 范围 编程值 说明

BRP [1..64] 0-63 定义时间量子的长度tq

Sync_Seg 1 tq 固定长度，与系统时钟同步的总线输入

Prog_Seg [1..8]tq 0-7 补偿物理延时的时间

Phase_Seg1 [1..8]tq 0-7 可通过同步适度延长

Phase_Seg2 [1..8]tq 0-7 可通过同步适度缩短

TSJW [1..4]tq 0-3 不能超过任何一个相位缓冲段的长度

使用方法

CAN波特率计算器（ARM）:

适用型号：

1.PCI-5010-U PCI-5020-U USBCAN-E-U USBCAN-2E-U Clock：36000KHZ

2.CANET-100T CANET-200T Clock：32000KHZ

3.CANBridge CANHub-AS4 CANHub-AF1S1 CANHub-AF2S2：16000KHZ

4.CANBridge+ 60000KHZ

CAN波特率计算器（SJA1000）:

适用型号：

PCI-9810I PCI-9820 PCI-9820I CPCI-9820I PCI-9840I PCIe-9221

USBCAN-I USBCAN-I+ USBCAN-II USBCAN-II+

Clock：16000KHZ

最佳计算配置为 SJW=4，16分频，采样点75%